I robotics, amea tau mama totonuo se vaega e masani ona maua i nisi ituaiga o masini robotic, aemaise lava i sooga robotic ma actuators.O lenei fa'atulagaina o mea fa'aoga e mafai ai ona fa'atonutonu ma sa'o le fa'agaoioiga i faiga fa'aogaina.O nisi nei o fa'aoga ma fa'aoga mataupu mo ga'o mama totonu i robotics:

1. So'oga Robot:
   • E masani ona faʻaogaina faʻaoga mama i totonu i sooga o lima ma vae robotic.Latou te tuʻuina atu se auala faʻapitoa ma lelei e tuʻuina atu ai le malosi ma le gaioiga i le va o vaega eseese o le robot.
2. Rotary Actuators:
   • Rotary actuators i robotics, lea e nafa ma le tuʻuina atu o gaioiga faʻasolosolo, e masani ona faʻapipiʻi i totonu mama mama.O nei mea e mafai ai ona pulea le taamilosaga o le actuator, e mafai ai e le robot ona gaoioi ona vae poʻo isi vaega.
3. Robot Grippers ma Fa'ai'uga Fa'aletonu:
   • E mafai ona avea mea fa'aoga mama i totonu o se vaega o masini e fa'aogaina i le robot grippers ma le fa'ai'uga.Latou te faafaigofieina le pulea ma le saʻo o le gaioiga o elemene puʻeina, e mafai ai e le robot ona faʻaogaina mea ma le saʻo.
4. Faiga Pan-ma-Tilt:
   • I fa'aoga robotics e mana'omia ona fa'aoga mea pu'eata po'o masini, fa'aoga pan-ma-tilt fa'aoga mama mama i totonu e maua ai le sologa lelei ma le sa'o i itu uma e lua (fa'apa) ma luga (tilt).
5. Robotic Exoskeletons:
   • O fa'aoga mama i totonu o lo'o fa'aogaina i robotic exoskeletons e tu'uina atu ai le fa'atonutonuina o gaioiga i so'oga, fa'aleleia le gaioi ma le malosi mo tagata ta'ito'atasi o lo'o ofuina le exoskeleton.
6. Humanoid Robots:
   • Imasini mama totonufaia se sao taua i sooga o robots humanoid, faʻatagaina i latou e faʻataʻitaʻiina gaioiga pei o tagata ma le saʻo.
7. Foma'i Robotics:
   • O faiga fa'akomepiuta e fa'aogaina i taotoga ma togafitiga fa'afoma'i e masani ona fa'aofiofi ai mama mama i totonu o latou so'oga mo le sa'o ma le fa'atonutonuina o fegasoloa'iga a'o fa'agasolo ma'ale'ale.
8. Alamanuia Robotics:
   • I le gaosiga ma le fa'aputuga laina robots, o lo'o fa'aogaina masini mama i totonu i so'oga ma fa'agaoioiga e ausia ai le sa'o mana'omia ma le toe fa'atinoina i le fa'atinoina o galuega e pei o le fa'aogaina ma le tu'u.

O le faʻaogaina o mea faʻaoga mama i totonu o robotics e faʻamalosia e le manaʻomia mo le faʻaogaina, faʻatuatuaina, ma le lelei o masini e faʻafeiloaʻi ai le gaioiga ma le faʻamalosi i totonu o faʻalavelave o soʻoga robotic ma actuators.O nei mea fa'aoga e fesoasoani i le sa'o atoatoa ma le fa'atinoina o faiga fa'apolokalame i fa'aoga eseese, e afua mai i masini fa'apisinisi i robotics fa'afoma'i ma tua atu.