I le robotics, o sekia mama i totonuo se vaega e masani ona maua i nisi ituaiga o masini robotic, aemaise lava i so'oga robotic ma actuators. O lenei fa'atulagaga o kia e mafai ai ona faia ni gaioiga fa'atonutonu ma sa'o i totonu o faiga robotic. O nisi nei o fa'aoga ma fa'aoga mo kia mama i totonu i robotics:

1. So'oga o le Robot:

● E masani ona fa'aaogaina kia mama i totonu i so'oga o lima ma vae o le robot. E maua ai se auala la'ititi ma lelei e fa'asalalau ai le malosi ma le gaioiga i le va o vaega eseese o le robot.

2. Fa'agaoioiga Fa'avilivili:

● O masini fa'atino vilivili i totonu o robotics, ia e nafa ma le tu'uina atu o gaioiga vilivili, e masani ona fa'aogaina ai kia mama i totonu. O nei kia e mafai ai ona fa'atonutonuina le vilivili o le masini, ma mafai ai e le robot ona fa'agaoioi ona vae po'o isi vaega.

1, Robot Grippers ma End Effectors:

● E mafai ona avea kia mama i totonu ma vaega o masini e faʻaaogaina i totonu o le robot grippers ma end effectors. Latou te faafaigofieina le gaioiga pulea ma le saʻo o elemene e uu ai, ma mafai ai e le robot ona faʻaogaina mea ma le saʻo.

2. Faiga Fa'a-Pan-and-Tilt:

● I fa'aoga fa'akomepiuta lea e mana'omia ai ona fa'atulagaina mea pu'eata po'o masini fa'alogo, e fa'aogaina e faiga pan-and-tilt ia kia mama i totonu e ausia ai le sologa lelei ma le sa'o o le liliu i itu uma e lua fa'alava (pan) ma le fa'atulagaina (tilt).

3. Ogaumu Fa'a-Roboti:

● E fa'aaogaina kia mama i totonu i totonu o tino o le robot e maua ai le gaioiga fa'atonutonu i so'oga, fa'aleleia atili ai le gaoioi ma le malosi mo tagata ta'ito'atasi o lo'o ofuina le tino o le robot.

4. Robots Humonoid:

●Ikia mama i totonu e faia se sao taua i so'oga o robots humanoid, e mafai ai ona latou fa'ata'ita'i ma le sa'o ia gaioiga fa'a-tagata.

5. Robotika Faafoma'i:

● O masini fa'arobotika e fa'aaogaina i taotoga ma togafitiga fa'afoma'i e masani ona fa'aogaina ai kia mama i totonu o latou so'oga mo le gaioiga sa'o ma pulea lelei i taimi o taotoga ma'ale'ale.

1. Robotika Fa'apisinisi:

● I le gaosiga ma le fa'apotopotoga o roboti, e fa'aaogaina kia mama i totonu i so'oga ma actuators e ausia ai le sa'o ma le faigofie ona toe fai i le fa'atinoina o galuega e pei o galuega e piki ma tu'u.

O le fa'aaogaina okia mama i totonui le robotics e mafua mai i le manaʻomia o ni masini laiti, faʻatuatuaina, ma lelei e faʻasalalau ai le gaioiga ma le malosi i totonu o tapulaʻa o soʻoga ma actuators robotic. O nei kia e fesoasoani i le saʻo atoatoa ma le faʻatinoga o faiga robotic i le tele o faʻaoga, e amata mai i le otometi faʻapisinisi i le robotics faafomaʻi ma isi mea.