E lua ituaiga o mea ta'avale ta'amilomilo, o le tasi o le li'omea fa'apipi'i, o lona au tele ma le au la'ititi e feso'ota'i; o le isi o se mea fa'apipi'i ta'amilomilo hypoid, fa'atasi ai ma se mamao fa'aletonu i le va o le au tele ma le au la'ititi. O mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi e faʻaaogaina lautele i faʻasalalauga faʻainisinia e pei o taʻavale, vaalele, ma le mining ona o latou tulaga lelei e pei o le tele o le faʻaogaina o le faʻaogaina, malosi le gafatia, tele felauaiga faʻasalalauga, faʻasalalau solo, ma le pisa maualalo. O ona uiga:
1. Mea fa'apipi'i sa'o: O le laina nifo o se laina sa'o, e felavasa'i i le tumutumu o le cone, fa'aitiiti le nifo.
2. Helical bevel gear: O le laina nifo o se laina saʻo ma e faʻapipiʻi i se mata, faʻaitiitia le nifo.
3. Mea fa'apipi'i ta'amilomilo: mea e mafai ona toe fa'afo'i (e talafeagai fo'i mo mea e tutusa le maualuga).
4. Mea fa'apipi'i ta'amilosaga cycloid: ta'i nifo.
5. Fa'ato'a fa'aogaina o le ta'amilosaga sele tikeri: Nifo fa'aitiitiga fa'alua, βm=0, fa'aaoga e sui ai mea fa'amau sa'o, ma e sili atu le mautu, ae le lelei e pei o mea fa'apipi'i pipi'i.
6. Cycloid cycloid zero-degree bevel gear: Contour nifo, βm=0, faʻaaogaina e sui ai mea faʻaoga saʻo, ma sili atu le mautu, ae le lelei e pei o mea faʻapipiʻi pipiʻi.
7. O le maualuga o nifo ituaiga o mea ta'amilomilo bevel e masani ona vaevaeina i nifo fa'aititia ma nifo maualuga tutusa. O nifo fa'aitiiti e aofia ai le le tutusa o le ulu fa'aitiitia o nifo, tutusa le ulu fa'aitiitia o nifo ma le faaluaina o nifo.
8. Contour nifo: o nifo o le pito tele ma le pito laʻititi e tutusa le maualuga, e masani ona faʻaaogaina mo oscillating bevel gears.
9. E le o se isotopic space ma'imo nifo: o tumutumu o le pito i lalo, le pito i luga ma le a'a e fetaui.