O lima faʻapolopolo o vaega taua ia o le tele o masini faʻaogaina, faʻaaogaina i faʻaoga eseese e amata mai i le gaosiga ma le faʻapotopotoga i le soifua maloloina ma suʻesuʻega. O ituaiga o mea e fa'aaogaina i lima robot e fa'alagolago i mea e pei o le mamanu o le lima, galuega fa'amoemoeina, gafatia o uta, ma le sa'o mana'omia. O nisi nei o ituaiga masani o mea e faʻaaogaina i lima robotic:

1. Harmonic Drives:Harmonic drives, lea e taʻua foi o galu galu, e masani ona faʻaogaina i lima robotic ona o la latou mamanu faʻatusatusa, maualuga le maualuga o le torque, ma le faʻatonuina o le gaioiga. E aofia ai vaega autu e tolu: o le galu fa'aola, o le fa'alalelei fa'alelei (mea fa'afefete fa'alava puipui manifinifi), ma le va'aiga lapotopoto. O ta'avale Harmonic e ofoina atu le leai o se backlash ma maualuga fa'aitiitiga fa'aitiitiga, fa'apena ona talafeagai mo talosaga e mana'omia ai le tu'u sa'o ma le sologa lelei, e pei o le ta'otoga robotic ma le fa'aogaina o fale gaosi oloa.
2. Uiga o le cycloidal:Cycloidal gears, e lauiloa foi o le cycloidal drives poʻo le cyclo drives, e faʻaogaina nifo e pei o le cycloidal e maua ai le gaogao ma le filemu. Latou te ofoina atu le maualuga o le tuʻuina atu, laʻititi laʻititi, ma le sili ona lelei o le faʻafefeteʻi, faʻaogaina mo lima robotic i siosiomaga faigata poʻo talosaga e manaʻomia ai le maualuga o le uta ma le saʻo.
3. Harmonic Planetary Gears:Harmonic planetary gears e tuʻufaʻatasia ai mataupu faavae o le faʻaogaina o masini ma le paneta. O lo'o fa'aalia ai se mea fa'aoga mama fetu'utu'una'i (e pei o se flexspline i ta'avale fa'akomepiuta) ma le tele o mea fa'ato'aga o le paneta o lo'o fa'ata'amilo solo i se mea fa'aoga o le la. Harmonic planetary gears e ofoina atu le maualuga o le tuʻuina atu, faʻapipiʻi, ma le saʻo lelei o le faʻatonutonuina o gaioiga, e faʻaogaina ai mo lima robotic i faʻaoga e pei o le pikiina ma le nofoaga ma le faʻaogaina o mea.
4. Fa'ato'aga o mea'ai:E masani ona fa'aogaina masini fa'apapala i lima fa'apolopolo mo la latou fa'ata'ita'iga fa'atatau, felauaiga maualuga, ma le fa'aogaina i le fa'aitiitia o le saoasaoa po'o le fa'ateleina. O lo'o i ai se mea fa'aoga o le la, tele o mea fa'atosina, ma se mea mama i fafo. O mea fa'akomepiuta o le paneta e ofoina atu le maualuga maualuga, la'ititi la'ititi, ma sili atu le gafatia e tauave ai uta, e fa'aogaina ai le tele o fa'aoga lima robotic, e aofia ai robots fale gaosi oloa ma robots galulue fa'atasi (cobots).
5. Spur Gears:Spur gears e faigofie ma faʻaaogaina lautele i robotic arms mo le faigofie o le gaosiga, taugofie, ma le talafeagai mo faʻaoga feololo. E aofia ai nifo sa'o e tutusa ma le axis gear ma e masani ona fa'aogaina i so'oga lima robotic po'o faiga fa'asalalau lea e le taua ai le sa'o maualuga.
6. Fa'ato'aga Fa'ailoga:E fa'aogaina mea fa'aoga i lima fa'apolokalame e fa'asalalau ai le gaioiga i le va o va'a felavasa'i i itu eseese. Latou te ofoina atu le maualuga maualuga, faʻalelei le faʻaogaina, ma le faʻataʻitaʻiga faʻapipiʻi, faʻapenaina mo le faʻaogaina o lima robotic e manaʻomia ai suiga i le itu, e pei o masini soʻotaga poʻo mea faʻaiʻuga.

O le filifilia o mea faʻaoga mo robotic arms e faʻalagolago i manaʻoga faʻapitoa o le talosaga, e aofia ai le gafatia o le totogi, saʻo, saoasaoa, faʻatapulaʻaina tele, ma mea tau le siosiomaga. E filifilia e Inisinia ituaiga mea e sili ona talafeagai ma faʻatonuga e faʻamalieina ai le faʻatinoga, faʻamaoni, ma le lelei o le lima robotic.