O lima roboti o vaega taua ia o le tele o faiga roboti, e faʻaaogaina i le tele o faʻaoga e amata mai i le gaosiga ma le faʻapotopotoina i le tausiga o le soifua maloloina ma suʻesuʻega. O ituaiga kia e faʻaaogaina i lima roboti e faʻalagolago i mea e pei o le mamanu o le lima, galuega faʻamoemoeina, gafatia o uta, ma le saʻo e manaʻomia. O nisi nei o ituaiga kia masani e faʻaaogaina i lima roboti:

1. Ta'avale Harmonic:O ta'avale Harmonic, e ta'ua fo'i o strain wave gears, e fa'aaogaina lautele i lima roboti ona o lo latou mamanu la'ititi, maualuga le torque density, ma le pulea sa'o o gaioiga. E aofia ai vaega autu e tolu: o se wave generator, o se flex spline (manifinifi-walled flexible gear), ma se circular spline. O ta'avale Harmonic e ofoina atu le leai o se backlash ma le maualuga o le reduction ratios, ma avea ai ma mea talafeagai mo fa'aoga e mana'omia ai le tulaga sa'o ma le sologa lelei o gaioiga, e pei o le robotic surgery ma le industrial automation.
2. Kia Cycloidal:O kia cycloidal, e taʻua foʻi o cycloidal drives poʻo cyclo drives, e faʻaaogaina nifo e foliga i le cycloidal e maua ai se faʻagaioiga sologa lelei ma filemu. Latou te ofoina atu le maualuga o le torque transmission, laʻititi le backlash, ma le sili ona lelei o le mitiia o le teʻi, ma avea ai ma mea talafeagai mo lima roboti i siosiomaga faigata poʻo faʻaoga e manaʻomia ai le maualuga o le gafatia o avega ma le saʻo.
3. Kia Fa'a-Paneta Harmonic:O kia fa'a-planeta fa'a-harmonic e tu'ufa'atasia ai mataupu fa'avae o le harmonic drives ma le planetary gears. E iai a latou kia mama fetu'una'i (e tutusa ma le flexspline i harmonic drives) ma le tele o kia fa'a-planeta e feliuliua'i solo i se kia la tutotonu. O kia fa'a-planeta fa'a-harmonic e ofoina atu le maualuga o le fesiitaiga o le torque, le fa'apu'upu'u, ma le sa'o o le puleaina o gaioiga, ma avea ai ma mea e talafeagai mo lima roboti i fa'aoga e pei o galuega e piki ma tu'u ai ma le taulimaina o meafaitino.
4. Mea Fa'aoga o le Lalolagi:E masani ona fa'aaogaina kia fa'ata'amilomilo i lima fa'a'olo'olo ona o lo latou mamanu la'ititi, maualuga le saoasaoa o le fesiitaiga, ma le fetu'una'i i le fa'aitiitia o le saoasaoa po'o le fa'ateleina. E aofia ai se kia la tutotonu, kia fa'ata'amilomilo e tele, ma se kia mama i fafo. E ofoina atu e kia fa'ata'amilomilo le lelei maualuga, la'ititi le tete'e, ma le gafatia tele e tauaveina ai avega, ma avea ai ma mea talafeagai mo le tele o fa'aoga lima fa'a'olo'olo, e aofia ai roboti fa'apisinisi ma roboti galulue fa'atasi (cobots).
5. Mea Fa'amalosi:E faigofie ma lautele le fa'aaogaina o kia fa'asolosolo i lima fa'arobotika ona o le faigofie ona gaosia, taugofie, ma le talafeagai mo galuega e feololo le mamafa. E aofia ai nifo sa'o e tutusa ma le axis o kia ma e masani ona fa'aaogaina i so'oga o lima fa'arobotika po'o faiga fa'asalalau lea e le taua tele ai le sa'o maualuga.
6. Kia Fa'apipi'i:E fa'aaogaina kia fa'api'o i lima o roboti e fa'asalalau ai le gaioiga i le va o au e fe'avea'i i tulimanu eseese. E ofoina atu le maualuga o le lelei, fa'agaoioiga sologa lelei, ma le mamanu la'ititi, ma avea ai ma mea talafeagai mo fa'aoga lima o roboti e mana'omia ai suiga i le itu, e pei o masini so'oga po'o fa'ai'uga o galuega.

O le filifiliga o kia mo lima roboti e faʻalagolago i manaʻoga faʻapitoa o le faʻaoga, e aofia ai le gafatia o le uta, saʻo, saoasaoa, faʻatapulaʻaina o le tele, ma mea tau i le siosiomaga. E filifili e inisinia ituaiga kia ma faʻatulagaga sili ona talafeagai e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga, faʻatuatuaina, ma le lelei o le lima roboti.