Gearboxes kia
RobIctic Gearboxes e mafai ona faʻaaogaina ituaiga eseese o mea e faʻatatau i tulaga faʻapitoa o le robot o le robot o mamanu ma galuega. O nisi o ituaiga masani o Gear na faʻaaogaina i le robotic gearboxes e aofia ai:
- Spur Garus:Spur Gears o le faigofie ma sili ona masani masani masani i luga o le kear. O i ai ni latou nifo e tutusa o le tutusa i le axis o liliuga. Spor Gears e sili atu le lelei mo le fesiitaiina o le mana i le va o paleti palu ma e masani ona faʻaaogaina i robratic gearboxes mo fesoʻotaʻiga-tele-saoasaoa talosaga.
- Houstical gers:O le Heltical Gortars ua tuufaatasia o nifo e tipi i se tulimanu i le tala a le arasi. O nei meaola e ofo atu le faʻaleleia o le faʻagaioiga ma maualuga maualuga o le avega e faʻatusatusa e punou ai. E talafeagai a latou talosaga i le mea e maualalo le pisapisao ma le troque torque e manaʻomia, pei o robotic soʻotaga ma maualuga-saoasaoa feololo.
- BEOFS MAE:Beves Geves ei ai nifo-foliga o nifo ma ua faʻaaoga e lafo ai le lafo i le va o papupuni o loʻo feololo. E masani ona faʻaaoga i le ropotictic gearboxes mo le suia o le faʻatonuga o le paoa o le eletise, pei o ni isi nofoaga mo le rootadist nofoaafi.
- Gagane Hortar:O le paneta e aofia ai le ogatotonu o le mea autu (Sun Great) o loʻo siʻomia e le tasi pe sili atu o loʻo i fafo atu o le itu) o loʻo feola ai. Latou te ofoina atu le puʻupuʻu, maualuga atu le torque raquation E masani ona faigaluega Gianent Greianty i Roobotic Gearboxes mo maualuga-torque talosaga, pei o le rootic lima ma le siitia o masini.
- O le anufe anufe:O le anufe o anufe e aofia ai le anufe (o se sikuli-pei o le guir) ma se manifinifi kear e igoa o le uili anufe. Latou tuʻuina atu i le maualuga o le maualuga o faʻaititia o fua faatatau ma e talafeagai mo talosaga o loʻo manaʻomia tele tele tetele o tele o tupe maua, pei o le ropotistism ma le siʻitia o galuega.
- Cycolodal Gear:Cycolodal Garks faʻaaogaina le mafiafia o nifo-foliga-foliga e maua ai le lamolemole ma filemu taotoga. Latou te ofoina tulaga maualuga ma e masani ona faʻaaogaina i robotic gearboxes mo talosaga o loʻo i ai le tulaga saʻo ma le faʻatonutonuina o gaioiga ma cnc masini.
- Rack ma le pinion:Rack ma le piniona fatu e aofia ai se laina laina (rack) ma se lapotopoto fatu (pinion) misa faatasi. E masani ona faʻaaogaina i le ropotictic gearboxes mo Constar pepa talosaga, pei o Carteesian Robots ma Roboic Cantics.
O le filifilia o mea e faʻalagolago i se robotic chearbox e pei o le televave, sulu, tulaga lelei, tulaga tuʻutuʻuga, ma le faʻamoemoe o avanoa, avanoa. Enisinia e filifilia le sili ona talafeagai ituaiga ituaiga ma o lo o lelei e tape le gaioiga ma le faʻatuatuaina o le roobitic system.
Rootac lima fatu
O Matagilaga taua o le tele o robolictic faiga, faʻaaogaina i totonu o talosaga eseese e amatalia mai le gaosiga ma le faʻapotopotoga i le soifua maloloina ma suʻesuʻega. O ituaiga o mea e manaʻomia i le rootatic lima faʻalagolago i mea e pei o le lima o le lima, faʻamoemoe o galuega, ma manaʻomia le malosi. O nisi o ituaiga masani a Gear na faaaoga i le rooctic lima:
- Harmonic drive:O Harite o Harity, ua lauiloa foi o se 'asela galu o loʻo faʻaaogaina, e masani ona faʻaaogaina i lima roobtic gofie ona o latou foliga lautele, ma e masani ona pulea. Latou aofia ai i le tolu vaega autu: o le wave gevirator, o le spray spanber (manifinifi-manifinifi strepfuble gear), ma le faataamilosaga taamilosaga. O taʻavale taʻavale o Harmonic e leai ni mea e sili atu ma le faʻaititia o mea e manaʻomia ai e manaʻomia ai le faʻaaogaina o talosaga ma lamolemole.
- Cycolodal Gear:O Cycolodal Gars, na lauiloa foi o le Typoratal Drives poʻo Cylo Drives, faʻaaoga le Gyclodal-foliga nifo e maua ai le lamolemole ma le filemu taotoga. Latou te ofoina atu maualuga torque stark, mispelal backlash, ma sili ona manaia le faʻaoʻoina, faia ia latou talafeagai mo borbotic lima i le mamafa o siosiomaga ma talosaga.
- Harmonic Plantirent geart:O Harmonic Planery Guins tuʻufaʻatasia mataupu o le au malaga mai harmonik Latou te faʻaalia se fasi mamaʻi mama (tutusa ma le floxppline i harmonic drive) ma le tele o paneta o loʻo taumafai faataamilo i le ogatotonu o le la Harmonic Plamonirents o loʻo ofoina atu le maualuga tele o le lafo, poto, ma faʻatonutonu le saʻo o gaioiga
- Gagane Hortar:E masani ona faʻaaogaina le paneta i le rooperic o loʻo masani ai i latou o le latou matata, maualuga torque o le faʻaupuga E aofia ai le ogatotonu o le la o le la i ai, tele paneta fale, ma se mama mama. Ua ofo atu e Matpentints le lelei atoatoa, laititi le lauʻeleʻele, ma le mamafa tele-mamafa malosi, faia latou e talafeagai mo ni robotal robots (cobot).
- Spur Garus:SpUur Gares e faigofie ma lautele faʻaaogaina i afbotic lima mo le latou faigofie o le gaosiga, tau le aoga, ma talafeagai mo le feololo-uta apalai. E aofia ai nifo sao o le tutusa i le Gear Axis ma e masani ona faʻaaogaina i ropoticth lima sondes o loʻo le faitio.
- BEOFS MAE:E masani ona faʻaogaina le BEVESS i le toʻotoʻo lima e lafo ai le lafo i le va o papupuni o papupuni i tulimanu eseese. Latou te ofoina atu i le maualuga le lelei, lamolemole le taotoga, ma le puʻupuʻu o le faia ia latou fetaui lelei mo le faʻatonutonuina o lima, pei o tuʻu soo.
O le filifiliga o meaola mo lima rouma e faʻalagolago i manaʻoga faapitoa o le talosaga, e aofia ai maymopy malosi, saʻo, saoasaoa, tele, sili atu tulaga o mea. Enisinia e filifilia le sili ona talafeagai ituaiga ituaiga ma fetuunaiga ina ia lelei le faʻatinoina o le faʻatinoga, faʻatuatuaina, ma le lelei o le tootoo lima.
Uili tisaini kia
I totonu-uili drive mo robotics, eseese ituaiga o guirs o loʻo faʻaaoga e lafo ai le malosi mai le afi i uili, faʻataga le ropota e faʻagaioi ai ma na o lona siosiomaga. O le filifiliga o meaola faʻamoemoe e faʻalagolago i vaega e pei o le saoasaoa manaʻomia, o le malosi, lelei, ma le mamafa tele. O nisi o ituaiga masani a Gear na faʻaaogaina i uili taʻavale mo robotis:
- Spur Garus:Spor Gears o se tasi o sili ona taatele ituaiga o meaola na faaaoga i uili tiʻetiʻe. O i ai ni latou nifo saʻo e tutusa ma le axis o liliuga ma e lelei mo le fesiitaiina o le mana i le va o le tutusa o pa. E le talafeagai le mea e fetaui mo le talafeagai, o le tau o le faigofie, o le tau-lelei, ma sili atu avega e manaʻomia.
- BEOFS MAE:BEVEL GURES e faʻaaogaina i le uili taʻavale e faʻailoa ai le lafo i le va o mea e feololo i luga o le tulimanu. E i ai ni a latou matata-foliga ma masani ona faʻaaogaina i le ropotic uili drive e suia ai le itu o le paoa o le eletise, pei o ni nofoaga eseese.
- Gagane Hortar:O loʻo talia e Roner Harntints ma ofo atu le maualuga o le faʻalauiloaina o le amataga, faia ia latou talafeagai mo uili uili tulia E aofia ai le ogatotonu o le la o le la i ai, tele paneta fale, ma se mama mama. E masani ona faʻaaogaina le pule o le laugatasi i le rootacticric drive e ausia ai le maualuga faʻaititia o fuatisi ma le mamafa faʻateleina i totonu o se tamai afifi.
- O le anufe anufe:O le anufe o anufe e aofia ai le anufe (o se sikuli-pei o le guir) ma se manifinifi kear e igoa o le uili anufe. Latou tuʻuina atu i le maualuga o le faʻaititia o fua faatatau ma e talafeagai mo talosaga o loʻo manaʻomia tele le tele o le tele o le tele o le tele o le raboctive drives o le mamafa o tiute.
- Houstical gers:O le Heltical Gortars ua tuufaatasia o nifo e tipi i se tulimanu i le tala a le arasi. Latou te ofoina atu le SLMUther taotoga ma maualuga avega-o loʻo faʻaaogaina le mafai ona faʻatusatusa e spur geors. O loʻo talafeagai ona e manaʻomia le fale o meaola mo le rubratic uili i le mea e maualalo le pisa ma le maualuga o le strique o loʻo manaʻomia, pei o le feaveaʻi robots i totonu o siosiomaga i totonu.
- Rack ma le pinion:Rack ma Cungin Gears o loʻo faʻaogaina i le Roboitic Wall Drives e toe faatulaga le rotation gaioi i le laina laina. E aofia ai le lapotopoto gear (pinine) ua palapala i se laina laina (fata). Rack ma Cuncy Gears e masani ona faʻaaogaina i luga o le laina faʻatulagaina faiga mo kapoti uili drive, pei o Cartessian Robots ma CNC masini.
O le filifiliga o mea e mafua mai i le uili a le raictic drive e faʻalagolago i mea o le tele, mamafa, mamafa, fanua, sigrati manaʻoga, ma punaʻoa. Enisinia e filifilia le sili ona talafeagai ituaiga ituaiga ma fetuunaiga e sili atu le lelei o le faʻatinoga, lelei, ma le faʻatuatuaina o le ropota o le ropota o le ropota o le robomotion.
Apripers ma le taua o le aoga o kers
Ua faʻapipiʻiina e le au mea ma mea taua o loʻo faʻapipiʻiina vaega o loʻo faʻapipiʻi i le pito o le rooctic lima mo le puʻeina ma le faʻatonutonuina o mea. A o ono le mafai i Korna o le a le vaega muamua o le vaega muamua o loʻo i totonu o le auʻaunaga ma le taunuʻuga o tagata, e mafai ona tuʻufaʻatasia i a latou kapeni o loʻo avea ma faʻapitoa. O le faʻafefea ona faʻaaoga le aniva i totonu o mea faigaluega e fesoʻotaʻi ma le au atamamai ma le faʻamoemoe o le aoga:
- Faifeau:Ua masani ona manaʻomia e le au atamamai ma mea taua e tatala ai ma tapuni le auala faʻamalosi. Faʻalagolago i le mamanu, e mafai e nei tagata ona aofia ai ma meaola e faʻaofiina le rotantation gaioi o se afi lafo e manaʻomia le tatalaina ma tapuni le piping tamatamailima. E mafai ona faʻaaoga le Gars i le Amplissing torque pe fetuʻunaʻi le saoasaoa o gaioiga i nei tagata.
- Auina atu Polokalama:I nisi taimi, o tagata puʻeata ma auga iʻuga e ono manaʻomia ai le tuʻuina atu o faiga e faʻaliliu ai le eletise mai i le tagata faʻamalosi i le faʻamalosi. O loʻo mafai ona faʻaaogaina o loʻo faʻaaogaina i totonu o nei mea i totonu o nei faʻasalalauga e fetuunai ai le faʻatonuga, saoasaoa, poʻo le vevesi o le eletise feaveaʻi, faʻatagaina mo le pule saʻo i luga o le gaioiga.
- Fetuunaiga Mechanisms:Ua masani ona manaʻomia e le au atamamai ma ni mea taua e nonofo ai ni mea o eseese foliga eseese ma foliga. E mafai ona faʻaaogaina ni mea e mafai ai ona faʻaaogaina ni mea e faʻatonutonu ai le tulaga poʻo le faʻasaʻoina o tamatamailima mau, faʻatagaina i latou e sui i mea eseese e aunoa ma le manaʻomia o le tusipasi.
- Saogalemu Mechanisms:O nisi pamu ma faʻaiʻu e aofia ai le saogalemu o vaega e puipuia ai le faʻaleagaina o le paie poʻo le mea e tago i ai. E mafai ona faʻaaoga le mea faigaluega i nei mea e maua ai le puipuiga o le saogalemu.
- Tulaga tulaga:Ua mafai e le au atamamai ma mea taua ona manaʻomia le saʻo o mea e iloa ai mea e iloa ai. O loʻo mafai ona faʻaaogaina le CAR e mafai ona faʻaaogaina i le faʻatulagaina o faiga e faʻatonutonu ai le gaoioi o tamatamailima i luga ma le saʻo ma le talafeagai o galuega.
- O mea e muta ai:I le faʻaopopo atu i tamatamailima tamatamailima, o gata aoga e aofia ai isi faʻapipiʻi pei o le mauaina o ipu ipu, ma faamaʻi meafaigaluega. E mafai ona faʻaaogaina le kapeta e pulea le gaioiga poʻo le faʻagaioiga o nei mea faʻapipiʻi, faʻatagaina mo le faia o galuega masani i le taulimaina o ituaiga eseese o mea.
A o siama e le mafai ona avea le vaega autu o punou ma le aoga, e mafai ona latou faia se sao taua i le faʻaleleia o le gaioiga, o le saʻo o nei vaega o nei roopeti. O le mea faʻapitoa ma le faʻaaogaina o aliʻi e faʻamoemoeina le manaʻoga o le talosaga ma uiga o loʻo manaʻomia.
Sili atu fausaga meafaigaluega i le mea e avea ai benin kia
