Meafaigaluega panetaO kia fa'aputu i totonu o se vaega taua tele o pusa kesi paneta, e fa'aaogaina lautele i galuega e mana'omia ai le maualuga o le torque density ma le mamanu la'ititi. O nei kia i totonu, e ta'ua fo'i o kia fa'a-ring, e iai nifo i o latou pito i totonu ma e galulue fa'atasi ma le kia o le la ma le kia o le paneta epicycloidal e tufatufa atu.

E faia mai mea malolosi e pei o le u'amea u'amea po'o u'amea fa'ama'a'a, o kia i totonu ua mamanuina e taulimaina avega mamafa a'o fa'atumauina pea le sa'o. E mafai ai ona fa'alelei le fesiita'iga o le torque, maualuga le fua fa'atatau o kia, ma fa'aitiitia ai le gatete, ma avea ai ma mea lelei mo alamanuia e pei o robotics, ta'avale, va'alele, ma mea e fa'afouina.

E mafai ona fetu'una'i i le tele, foliga o nifo, ma meafaitino, o nei kia e fetaui ma mana'oga fa'apitoa mo fa'aoga eseese. Pe mo le fa'aitiitia o le saoasaoa, fa'ateleina o le torque, po'o le fa'aleleia atili o le malosi, o le seti o kia fa'ata'amilosaga e fa'aaogaina ai le planetary gear.kia i totonu e taua tele i le ausiaina o le faʻatinoga sili ona lelei ma le faʻatuatuaina.