Gea panetao vaega taua ia o pusa kia paneta roboti, e tuʻuina atu ai le lelei tele, mamanu laʻititi, ma le fua faʻatatau o le malosi faʻamalosi i le mamafa. O nei kia e aofia ai se kia la tutotonu, kia paneta e tele, ma se kia mama i fafo, e galulue faʻatasi uma i se faʻatulagaga laʻititi e ausia ai le gaioiga saʻo ma le tufatufaina atu o le malosi.

I totonu o robotics, e taua tele le matafaioi a pusa ki o le paneta i totonu o actuators, e mafai ai e robots ona faia ni gaioiga faigata ma le sa'o ma le fa'atuatuaina maualuga. O le mamanu tulaga ese o pusa ki o le paneta e mafai ai ona fa'alelei le fesiitaiga o le torque, maualuga le fa'aitiitia o fua faatatau, ma le itiiti o le backlash, lea e taua tele mo fa'aoga robotics e pei o le so'oga fa'atasi, si'itia o avega, ma le tu'uina sa'o.

O nei kia fa'ata'amilosaga e gaosia mai mea malolosi e pei o le u'amea 'apamemea ma ua mamanuina mo se olaga umi, e mafai e kia fa'ata'amilosaga ona tatalia mana'oga faigata o galuega fa'a-roboti. O lo latou gafatia e fa'aitiitia ai le avanoa a'o fa'ateleina le fa'atinoga e avea ai ma filifiliga sili ona lelei mo faiga fa'a-roboti fa'aonaponei, e mafai ai ona fa'afouina ma fa'aleleia atili le fa'atinoga i totonu o le fa'aautomatika fa'apisinisi, fa'afoma'i fa'a-roboti, ma fa'aoga fa'atasi a le roboti.