Ua suia e roboti fa'apisinisi le gaosiga, ma o le fatu o la latou fa'atinoga o lo'o taoto ai se vaega taua:au fa'alavaO nei mea ofoofogia fa'ainisinia e tele ni mea taua e le mafai ona galo

Matafaioi patino aau fa'alava i totonu o roboti fa'apisinisi e fa'apea:

1. Fa'asalalauga Sa'o: O au fa'asolosolo e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'asalalauga o le eletise, lea e taua tele mo le pulea sa'o ma le fa'agaoioiga o roboti fa'apisinisi. I totonu o so'oga ma faiga fa'agaoioi o roboti, o au fa'asolosolo e maua ai le malosi e mana'omia ma le sa'o o le viliina.

 

2. Fa'aitiitia le Ofu ma le Fete'ena'iga: O le fa'aaogaina o au o le spline e mafai ona fa'aitiitia ai le ofu ma le fete'ena'iga i faiga fa'amekanika, aemaise lava i au o le ball spline lea e ta'avale ai polo nai lo le se'e, ma fa'aitiitia ai le fete'ena'iga ma le ofu, ma fa'aleleia atili ai le lelei.

 

3. Fa'aleleia le Mausali ma le Fa'atuatuaina:

O le mamanu oau fa'alavae mafai ona tatalia avega maualuluga ma le fa'alavelave faifai pea, e taua tele mo roboti fa'apisinisi e mana'omia ona fa'agaoioia pea mo se taimi umi, e fesoasoani e fa'aleleia atili ai le mautu ma le fa'atuatuaina o le polokalama.

 

4. Fuafuaga Fa'apu'upu'u: E mafai ona mamanuina au fa'apipi'i ina ia matua'i la'ititi, o se tulaga lelei lea mo mamanu so'oga fa'aroboti e iai tapula'a o le avanoa, e sefe ai le avanoa ma fa'aleleia atili ai le la'ititi atoa o le mamanu.

 

5. Faigofie ona Tausia ma Sui: O le mamanu o spline shafts e mafai ai ona vave tausia ma sui pe a manaʻomia, lea e fesoasoani e faʻaitiitia ai le taimi e taofi ai ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.

 

6. Fetuuna'i:Ogāumu Splinee mafai ona faʻapitoaina e tusa ai ma manaʻoga o le mamanu o roboti eseese e faʻafetaui ai manaʻoga eseese o le avega, saoasaoa, ma le saʻo.

 

7. Fa'aleleia le Fa'aleleia o le Malosiaga: Ona o le maualalo o le fete'ena'iga o au o le spline, e fesoasoani e fa'aleleia atili ai le fa'aleleia o le malosi o roboti ma fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi.

 

8. Fa'aitiitia le Pisa: I nisi fa'aoga, o le fa'aaogaina o spline shafts e mafai ona fa'aitiitia ai le pisa e mafua mai i gaioiga fa'amekanika, lea e taua tele mo fa'aoga e mana'omia ai se siosiomaga e itiiti le pisa.

 

9. Lagolagoina le Gāoioiga Saosaoa Maualuga: E mafai e au o le spline ona lagolagoina le viliina saosaoa maualuga ma le fa'avavevave/fa'agesegese vave, lea e taua tele mo galuega fa'atino a roboti e mana'omia ai le tali vave, e pei o laina fa'apotopotoga po'o masini afifiina.

 

10. Fa'aleleia le Tumau: O au o le spline e masani ona faia i mea malolosi e mafai ona tatalia tulaga faigata i siosiomaga fa'apisinisi, e aofia ai le vevela maualuga, mamafa maualuga, ma le 'ele o vaila'au.

 

E tele ona itu taua o spline shafts i totonu o robots tau alamanuia; e le gata ina faʻaleleia atili ai le faʻatinoga o robots ae faʻaleleia atili ai foʻi lo latou tumau ma le faigofie ona tausia.